Aplikasi Metode Kendali PID (Proportional, INtegral, Derivative) Pada Motor DC

Azizah, Wafiq (2026) Aplikasi Metode Kendali PID (Proportional, INtegral, Derivative) Pada Motor DC. Skripsi thesis, UNIVERSITAS ISLAM NEGRI IMAM BONJOL PADANG.

	Text (Cover) HALAMAN_AWAL.pdf - Published Version Download (936kB)
	Text (BAB 1) BAB I.pdf - Published Version Download (54kB)
	Text (BAB III) BAB III.pdf - Updated Version Download (46kB)
	Text (BAB V-Daftar Pustaka) BAB V - DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (84kB)
	Text (Fulltext) SKRIPSI WAFIQ AZIZAH (1).pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Penelitian ni bertujuan untuk merancang metode kendali PID (Proportional, Integral, Derivative) pada sistem linier invariant serta mengaplikasikannya pada motor DC. Jenis penelitian yang digunakan dalam penelitian ini adalah studi literatur yang dilaksanakan di Fakultas Sains dan Teknologi UIN Imam Bonjol Padang. Pemodelan matematis dari motor DC diperoleh dengan menggabungkan analisis komponen mekanis menggunakan Hukum Newton Il tentang rotasi dan analisis komponen elektrik menggunakan Hukum Kirchhoff tentang tegangan. Sclain itu, representasi model sistem motor DC yang didapatkan dinyatakan ke dalam bentuk ruang keadaan (state space) dan fungsi alih (transfer finction). Pada studi ini, aksi kendali proporsional, integral, dan derivatif dikombinasikan untuk mengoreksi kesalahan (error) pada kecepatan sudut motor DC. Tujuannya adalah untuk menentukan parameter kendali PID yang tepat (Kp,T,Ta) menggunakan metode penyetelan pertama Ziegler-Nichols yang didasarkan pada karakteristik respon transien kurva berbentuk S. Hasil yang diperoleh dari kajian ini adalah bahwa penerapan kendali PID pada motor DC terbukti mampu memperbaiki performa sistem secara signifikan, yang ditunjukkan dengan waktu naik (rise time) yang cepat, lonjakan (overshoor) yang minimal, serta kemampuan sistem dalam mencapai kondisi tunak (steady-state) yang stabil. Kata kunci: Kendali PID, Motor DC, State Space, Fungsi Alih, Metode Ziegler-Nichols, Respon Transien.

Actions (login required)

View Item