Aplikasi Kendali Linear Quadratic Requlator (LQR) pada Sistem Suspensi Setengah Bagian Mobil

Annur, Lathifah (2025) Aplikasi Kendali Linear Quadratic Requlator (LQR) pada Sistem Suspensi Setengah Bagian Mobil. Skripsi thesis, UIN Imam Bonjol Padang.

	Text (COVER - Daftar Isi) Cover-Daftar Isi.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text (BAB I) BAB I.pdf - Published Version Download (389kB)
	Text (BAB III) BAB III.pdf - Published Version Download (254kB)
	Text (BAB V dan Daftar Pustaka) BAB V dan Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (352kB)
	Text (Full Text) Full Text Skripsi Lathifah Annur.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

Perancangan sistem suspensi yang tepat dan optimal diperlukan agar getaran yang ditimbulkan oleh profil jalan tidak rata dan dari getaran mesin dapat diserap sepenuhnya oleh sistem suspensi mobil. Model matematika sistem suspensi perlu dilakukan untuk memudahkan dalam proses analisa respons dinamis pada suspensi mobil. Model matematika sistem suspensi setengah bagian mobil dapat diperoleh melalui penerapan Hukum II Newton pada penurunan persamaan dinamis sistem suspensi yang akan menghasilkan persamaan state space. Metode kendali Linear Quadratic Regulator (LQR) diaplikasikan pada sistem suspensi setengah bagian mobil. Kendali LQR ditentukan dengan meminimalkan fungsi tujuan berbentuk kuadratik dengan kendala sistem yang berbentuk linear. Hasil perhitungan menggunakan MATLAB dengan memvariasikan matriks pembobotan menghasilkan delapan kemungkinan kendali. Kinerja sistem suspensi ditunjukkan melalui simulasi numerik. Hasil simulasi numerik menunjukkan kendali yang paling baik adalah kendali ketujuh yang stabil sejak 0,4 detik pertama. Perubahan nilai keluaran tertinggi terjadi pada detik ke-0,03, yaitu perpindahan suspensi belakang turun hingga 0,985 cm. Kendali ketujuh merupakan kendali yang mampu menghasilkan sistem dengan kenyamanan dan keamanan yang paling baik dibanding tujuh kendali lainnya.

Actions (login required)

View Item