Optimalisasi Konsumsi Energi pada Sistem Mobil Listrik dengan Kendali Model Prediktif

Firdaroza, Senia (2026) Optimalisasi Konsumsi Energi pada Sistem Mobil Listrik dengan Kendali Model Prediktif. Skripsi thesis, UIN Imam Bonjol Padang.

	Text (Cover-Daftar Gambar) cover-daftar gambar.pdf - Published Version Download (887kB)
	Text (BAB I) BAB I.pdf - Published Version Download (242kB)
	Text (BAB III) BAB III.pdf - Published Version Download (230kB)
	Text BAB V-daftar pustaka.pdf - Published Version Download (346kB)
	Text (Full Text) SKRIPSI_SENIA_FIRDAROZA (repository).pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Perkembangan kendaraan listrik (Electric Vehicle/EV) sebagai solusi transportasi yang ramah lingkungan menuntut peningkatan efisiensi konsumsi energi akibat keterbasatan kapasitas baterai dan lamanya jarak tempuh kendaraan. Untuk mengatasi masalah tersebut, diperlukan suatu strategi kendali yang mampu mengoptimalkan konsumsi energi secara efektif. Penelitian ini bertujuan untuk menerapkan kendali model prediktif (Model Predictive Control/MPC) dalam meminimalkan konsumsi energi pada sistem mobil listrik yang dimodelkan menggunakan state space linear time invariant. Metode penelitian yang digunakan adalah studi literatur yang didukung oleh pemodelan matematis dan simulasi numerik. Dinamika sistem mobil listrik dirumuskan dalam bentuk model state space linear waktu kontinu, kemudian dilakukan proses diskritisasi sebagai dasar perancangan MPC. Simulasi numerik dilakukan menggunakan MATLAB untuk membandingkan respon sistem tanpa kendali dan sistem dengan kendali MPC. Hasil simulasi menunjukkan bahwa pada sistem tanpa kendali, arus motor mengalami penurunan yang lebih cepat menuju nol. Sedangkan, penerapan kendali MPC mampu mempertahankan arus motor pada tingkat minimal namun tetap stabil melalui pemberian input kendali berupa tegangan yang relatif kecil. Hal ini menunjukkan bahwa MPC tidak hanya berperan dalam menstabilkan sistem, tetapi juga mampu meningkatkan efisiensi konsumsi energi. Oleh karena itu, MPC dapat dijadikan sebagai strategi yang efektif dalam pengendalian konsumsi energi pada sistem mobil listrik. Kata Kunci: Kendaraan Listrik, Konsumsi Energi, Model Prediktif Control, State Space Linear Time Invariant.

Actions (login required)

View Item