SARI, ANISA RIZKI (2023) APLIKASI METODE KENDALI LQR (LINEAR QUADRATIC REGULATOR) PADA SISTEM SUSPENSI MOBIL. Skripsi thesis, UIN Imam Bonjol Padang.
![[img]](http://repository.uinib.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (SKRIPSI ANISA RIZKI SARI)
SKRIPSI ANISA RIZKI SARI 1917010011.pdf Download (4MB) |
|
Text (COVER, PENGESAHAN, PERSETUJUAN PEMBIMBING, KATA PENGANTAR, DAFTAR ISI)
COVER ANISA RIZKI SARI 1917010011.pdf Download (2MB) |
|
Text (BAB 1)
SKRIPSI BAB 1 anisa.pdf Download (102kB) |
|
Text (BAB 3)
SKRIPSI BAB 3 anisa.pdf Download (103kB) |
|
Text (BAB 5)
SKRIPSI BAB 5 anisa.pdf Download (203kB) |
Abstract
Sistem suspensi mobil dibatasi oleh model seperempat mobil. Persamaan dinamis dari sistem seperempat mobil diturunkan dengan menerapkan hukum kedua Newton. Kendali sistem suspensi seperempat mobil dirancang menggunakan metode LQR (linear quadratic regulator). Selanjutnya dibandingkan sistem suspensi tanpa kendali dengan sistem suspensi yang sudah diberi kendali. Berdasarkan analisis nilai eigen dan simulasi numerik kendali LQR dapat menstabilkan sistem suspensi seperempat mobil. Kata Kunci: Sistem Suspensi Seperempat Mobil, Kendali LQR.
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | SISTEM SUSPENSI SEPEREMPAT MOBIL, KENDALI LQR |
| Subjects: | Q Science > QA Mathematics |
| Divisions: | Fakultas Sains dan Teknologi > Prodi Matematika |
| Depositing User: | Ruang Baca FST |
| Date Deposited: | 12 Oct 2023 03:48 |
| Last Modified: | 12 Oct 2023 03:48 |
| URI: | http://repository.uinib.ac.id/id/eprint/17495 |
Actions (login required)
 |
View Item |
